専門

Current Affiliation:
- Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 助教
Previous Affiliation:
- 2022-10~Present: Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 助教
- 2022-10~2023-03: Graduate School of Engineering Aerospace Engineering, Nagoya University | 名古屋大学, 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻, 招へい教員
- 2021-09~2022-09: Designated assistant professor, Graduate School of Engineering, Nagoya University | 名古屋大学, 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻, 特任助教
- 2020-04~2021-08: Postdoctoral Research Fellow, Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻, 特任研究員
- 2017-04~2019-03: Research Fellowships for Young Scientists(DC2), Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) | 日本学術振興会, 特別研究員（DC２）
Research Area:
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス

リンク

表彰

優秀講演賞 (足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御 -足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験-)
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), 2024-12
Best Paper Award (: Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint)
Mecatronics&AISM2023, 2023-09
田中榮賞
通機会, 2020-03
Best Paper in Biomimetics Award (: Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular)
IEEE ROBIO2018, 2018-12
三浦賞
日本機械学会, 2016-03
Best Biomimetics Paper Award (: Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex)
IEEE ROBIO2015, 2015-12
Gai Tech Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015 (: Development of Robot Leg Composed of Parallel Linkage and Elastic Spring for Dynamic Locomotion)
IEEE ICIA2015, 2015-08
グローバルアシスト賞 (：小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発)
第6回RTミドルウェアコンテスト, 2012-12
日本ロボット工業会賞 (：小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発)
第6回RTミドルウェアコンテスト, 2012-12

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

教育

Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering | 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻
04/2016–03/2020, The University of Electro-Communications | 電気通信大学 (JPN)
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering | 大学院情報理工学研究科, 知能機械工学専攻
04/2014–03/2016, The University of Electro-Communications | 電気通信大学 (JPN)
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Faculty of Informatics and Engineering | 情報理工学部, 知能機械工学科
04/2010–03/2014, The University of Electro-Communications | 電気通信大学 (JPN)